lamp_pair_phase — DRIVE crossing op

• データ種: signal × signal → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.lamp_pair_phase(a, b, fps: 'float', *, f_min: 'float' = 0.0, pad: 'int' = 8, tol: 'float' = 0.25) -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import drivecrossing; drivecrossing.lamp_pair_phase(a, b, fps: 'float', *, f_min: 'float' = 0.0, pad: 'int' = 8, tol: 'float' = 0.25) -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("lamp_pair_phase"))

使い方

2 つの明るさの時系列(2 灯の画素)から、共通の点滅の周波数と位相差を相互スペクトルで推定する。

平均を引き Hann 窓、`pad 倍に 0 を詰めた rFFT。|A| + |B| の山(f_min` 以上、0 Hz の裾を除く)で

φ = arg(A_k B̄_k) を [0, π] に畳む。`delay = φ / (2π f)。alternating` = |φ − π| < tol(交互点滅)。

周波数は 見かけ の値(fps/2 を超える点滅は折り返る)。どちらかが一定なら ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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