lamp_pair_phase — DRIVE crossing op

• 資料種類:signal × signal → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.lamp_pair_phase(a, b, fps: 'float', *, f_min: 'float' = 0.0, pad: 'int' = 8, tol: 'float' = 0.25) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivecrossing; drivecrossing.lamp_pair_phase(a, b, fps: 'float', *, f_min: 'float' = 0.0, pad: 'int' = 8, tol: 'float' = 0.25) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("lamp_pair_phase"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

2 つの明るさの時系列(2 灯の画素)から、共通の点滅の周波数と位相差を相互スペクトルで推定する。

平均を引き Hann 窓、`pad 倍に 0 を詰めた rFFT。|A| + |B| の山(f_min` 以上、0 Hz の裾を除く)で

φ = arg(A_k B̄_k) を [0, π] に畳む。`delay = φ / (2π f)。alternating` = |φ − π| < tol(交互点滅)。

周波数は 見かけ の値(fps/2 を超える点滅は折り返る)。どちらかが一定なら ValueError。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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