pass op• データ種: any → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.lane_change_follower_decel(gap, v_follow, v_ego, *, reaction: 'float', accel_ego: 'float' = 0.0, min_gap: 'float' = 0.0, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import drivepass; drivepass.lane_change_follower_decel(gap, v_follow, v_ego, *, reaction: 'float', accel_ego: 'float' = 0.0, min_gap: 'float' = 0.0, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("lane_change_follower_decel"))
進路を変えた先の後続車が、自車に min_gap より近づかないために要る一定の減速度(閉形式、配列可)。場面 S072。
車間 `gap = 後続車の前端と自車の後端の距離(変えた瞬間)、後続車 v_follow、自車 v_ego(accel_ego` ≥ 0 で
加速し続ける)。後続車は `reaction` の間は速さを保ち、その後一定の減速。w₀ = v_follow − v_ego。
反応の間に詰まる量 = w₀τ − a_eτ²/2(相対速度が反応の中で 0 に届けば w₀²/(2a_e))。反応の後の相対速度
w₁ = w₀ − a_eτ、残り g₁ = gap − min_gap − (詰まる量)。要る減速度 b = max(0, w₁²/(2g₁) − a_e)。
反応の間にもう min_gap を割るなら ∞。`obstructs = b > sudden`(仮定 2.0 m/s²、26 条の 2 第 2 項「急に」)。
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table を入力に取れる)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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