pass op• 資料種類:any → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.lane_change_follower_decel(gap, v_follow, v_ego, *, reaction: 'float', accel_ego: 'float' = 0.0, min_gap: 'float' = 0.0, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivepass; drivepass.lane_change_follower_decel(gap, v_follow, v_ego, *, reaction: 'float', accel_ego: 'float' = 0.0, min_gap: 'float' = 0.0, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("lane_change_follower_decel"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
進路を変えた先の後続車が、自車に min_gap より近づかないために要る一定の減速度(閉形式、配列可)。場面 S072。
車間 `gap = 後続車の前端と自車の後端の距離(変えた瞬間)、後続車 v_follow、自車 v_ego(accel_ego` ≥ 0 で
加速し続ける)。後続車は `reaction` の間は速さを保ち、その後一定の減速。w₀ = v_follow − v_ego。
反応の間に詰まる量 = w₀τ − a_eτ²/2(相対速度が反応の中で 0 に届けば w₀²/(2a_e))。反応の後の相対速度
w₁ = w₀ − a_eτ、残り g₁ = gap − min_gap − (詰まる量)。要る減速度 b = max(0, w₁²/(2g₁) − a_e)。
反応の間にもう min_gap を割るなら ∞。`obstructs = b > sudden`(仮定 2.0 m/s²、26 条の 2 第 2 項「急に」)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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