pass op• データ種: table → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.lane_change_permitted(*, follower: 'Optional[dict]' = None, boundary: 'str' = 'none', exception: 'Optional[str]' = None, signal_events: 'Optional[Sequence[dict]]' = None, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import drivepass; drivepass.lane_change_permitted(*, follower: 'Optional[dict]' = None, boundary: 'str' = 'none', exception: 'Optional[str]' = None, signal_events: 'Optional[Sequence[dict]]' = None, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("lane_change_permitted"))
進路変更をしてよいか(条文の判定)。場面 S067・S072・S073。
• `follower_sudden_decel(26 条の 2 第 2 項): follower` = {"gap", "v_follow", "v_ego", "reaction"[, "accel_ego",
"min_gap"]} に `lane_change_follower_decel で要る減速度が sudden` を超える。
• `no_lane_change_marking(26 条の 2 第 3 項): boundary` = "yellow"(進路変更の禁止を表示する道路標示)を越える。
`exception` = "article40"(緊急自動車に譲る)/ "obstruction"(道路の損壊・工事その他の障害)なら除外(同項 1・2 号)。
• `signal_*(53 条 1 項・教則 5-5-1「約 3 秒前」): signal_events を drivedecide.check_sequence_score`
(maneuver="lane_change")で採点した違反をそのまま足す(施行令 21 条は未確認)。
26 条の 2 第 1 項「みだりに」は数値にできないので判定しない。返り値: `ok、reasons、decel、sequence`。
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table を入力に取れる)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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