lidar op• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.lidar_spec(n_beams: 'int' = 32, v_fov_deg=(-25.0, 15.0), azimuth_res_deg: 'float' = 0.2, range_max: 'float' = 60.0, range_min: 'float' = 0.5, noise_std: 'float' = 0.0) -> 'dict'(要直接调用实现,import lidarsim; lidarsim.lidar_spec(n_beams: 'int' = 32, v_fov_deg=(-25.0, 15.0), azimuth_res_deg: 'float' = 0.2, range_max: 'float' = 60.0, range_min: 'float' = 0.5, noise_std: 'float' = 0.0) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("lidar_spec"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
回転式 LiDAR の仕様 dict を作る(既定は 32 beam・仰角 −25…+15°・方位 0.2° = 1800 列)。
• `n_beams: レーザ層の数(≥ 1)。仰角帯 v_fov_deg=(v_min, v_max)` [度] を等分し、行 0 が
上端 `v_max 側(:mod:spherical_proj と同じ)。v_min < v_max`、いずれも [−90, 90] の中。
• `azimuth_res_deg: 方位角の刻み [度] (> 0)。360° を割り切る値でなければ ValueError`
(等間隔の 1 周が前提。0.2 → 1800 列、0.1 → 3600 列)。
• `range_min / range_max [m]: 測距範囲(0 ≤ range_min < range_max < ∞`)。外の最近接は無返答。
• `noise_std` [m]: range 方向のガウスノイズの標準偏差(≥ 0、0 = 完全決定的)。
返り値の dict: ``n_beams, n_az, v_fov_deg, azimuth_res_deg, range_min, range_max, noise_std,
elevations (n_beams,) [rad, 行 0 = 上端], azimuths (n_az,) [rad, 列 0 = −π 側の中心]``。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
lidar)lidar_scan · ray_plane_range · ray_box_ranges
*Provenance: lidarsim.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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