material_params — DRIVE terrain op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.material_params(seed: 'int' = 0, grain: 'float' = 0.05, puddle_level: 'float' = 0.55, puddle_freq: 'float' = 0.6, stain_level: 'float' = 0.6, stain_freq: 'float' = 0.9, wear: 'float' = 0.6, wear_freq: 'float' = 2.0, grass_var: 'float' = 0.1, sky=(0.62, 0.75, 0.92)) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import driveterrain; driveterrain.material_params(seed: 'int' = 0, grain: 'float' = 0.05, puddle_level: 'float' = 0.55, puddle_freq: 'float' = 0.6, stain_level: 'float' = 0.6, stain_freq: 'float' = 0.9, wear: 'float' = 0.6, wear_freq: 'float' = 2.0, grass_var: 'float' = 0.1, sky=(0.62, 0.75, 0.92)) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("material_params"))

使い方

材質の表。puddle = Perlin(puddle_freq) > puddle_level の所(道の内側だけ、ラベル 11、色 = 写り込み refl·空 + (1−refl)·陰影つきの路面)、

stain = 同様に暗い染み(ラベルは道のまま、真値の場 "stain" に残る)、wear = 白線の摩耗率 clip(wear·(Perlin(wear_freq)·0.5+0.5)·2, 0, 1)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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