pass op• 資料種類:points → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.mirror_image_side(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, points, *, heading, velocities=None) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivepass; drivepass.mirror_image_side(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, points, *, heading, velocities=None) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("mirror_image_side"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
カーブミラーに映る点が、鏡の中心より左右どちらに見えるか・どちらへ動いて見えるか(平面鏡の閉形式)。場面 S064・S130。
左右の向きは凸面鏡でも同じ(門で光線追跡と照合。凸面は角を縮めるだけ)。
上から見た 2 次元(x, y)。像 P' = P − 2((P − M)·n)n(`drivedecide.mirror_reflection_matrix` の 2 次元版)。
`image_offset = 眼から鏡の中心を見る向きに対する像の向きの角(+ = 左)。real_side = heading`(運転者の前)に
対して物が左(+1)か右(−1)か。`velocities を渡すと image_motion = 像の角の速さ、direct_motion` = 眼から物を
直接見たときの角の速さ(遮りは見ない)、`virtual_eye_motion` = 仮想の眼 E' から見た角の速さ(= −image_motion が恒等式)、
`reversed` = 像と直接の動きの向きが逆か。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• (尚無)
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.