pass op• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.mirror_road_coverage(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, mirror_width: 'float', *, mirror_radius=inf, road_point, road_direction) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivepass; drivepass.mirror_road_coverage(eye_xy, mirror_center_xy, mirror_normal_xy, mirror_width: 'float', *, mirror_radius=inf, road_point, road_direction) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("mirror_road_coverage"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
カーブミラー(凸面の円弧 or 平面)に映る道の範囲(上から見た 2 次元、閉形式)。場面 S064・S130。
道 = 直線 Q(λ) = road_point + λ·road_direction(単位にする。λ = 0 を交差点の衝突の点に置くと読みやすい)。鏡の両端
(円弧なら端の法線 N = cos φ n ± sin φ t、φ = asin(w/2R))で眼からの光線を反射させ、道との交点 λ₁, λ₂ を求める。
凸面では反射光線の向きが鏡の上の位置に単調なので、映る範囲 = [min λ, max λ]。光線が道に届かなければ(平行・背を向ける)
その側は ±∞(光線の向きと道の向きの内積の符号)。`blind_near` = λ = 0 から映る範囲の手前の端までの長さ(0 より奥から
しか映らないとき、交差点の直前が映らない死角)。`drivedecide.convex_mirror_fov` と同じ端の光線(眼が軸上なら
2 本の向きの差 = 全視野角)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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