noisy_perceiver — DRIVE kendama op

• データ種: なし → any(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.noisy_perceiver(rng, noise_pos: 'float' = 0.0, noise_vel: 'float' = 0.0) (実装を直接呼ぶなら import kendama; kendama.noisy_perceiver(rng, noise_pos: 'float' = 0.0, noise_vel: 'float' = 0.0)、台帳から引くなら opsdrive.get("noisy_perceiver"))

使い方

知覚に等方ガウス雑音を足す `perceive(t, p, v) → (p̂, v̂)`(位置 σ = noise_pos [m]、速度 σ = noise_vel [m/s])。

負の σ は ValueError。rng = numpy.random.Generator。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• (まだありません)

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(kendama)

kendama_params · elliptic_k_agm · pendulum_period_exact · pendulum_launch_speed · pendulum_rod_simulate · tether_tension_fixed · tether_slack_angle · swing_up_plan

*Provenance: kendama.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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