obstruction_decel — DRIVE crossing op

• データ種: any → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.obstruction_decel(dist, speed, t_free, *, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import drivecrossing; drivecrossing.obstruction_decel(dist, speed, t_free, *, sudden: 'float' = 2.0) -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("obstruction_decel"))

使い方

交差道路の車(領域まで dist、速さ speed)が、領域に t_free より前に入らないために要る一定の減速度(閉形式、配列可)。

T = t_free。speed·T ≤ dist なら 0(減速しなくても間に合う)。T ≤ 2 dist / speed なら 2(speed·T − dist)/T²、

それより後なら speed² / (2 dist)(領域の手前で止まる)。`obstructs = 減速度 > sudden`(仮定 2.0 m/s²、

2 条 22 号「速度又は方向を急に変更しなければならない」)。dist ≤ 0(もう領域にいる)で T > 0 は ∞。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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