traffic op• 데이터 종류: any → any
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.occlusion_safe_speed(d, *, reaction: 'float', brake: 'float')(구현을 직접 호출하려면 import drivetraffic; drivetraffic.occlusion_safe_speed(d, *, reaction: 'float', brake: 'float'), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("occlusion_safe_speed"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
見えた瞬間から距離 d 以内に止まれる最大速度 v = b(−ρ + sqrt(ρ² + 2d/b))。
v ρ + v²/(2b) = d(空走 + 制動。`rsssafety.rss_stopping_distance(v, ρ, accel=0, brake=b)` と同じ式)を v について
解いた正の根。桁落ちを避けて v = 2d / (ρ + sqrt(ρ² + 2d/b)) で計算する(ρ = 0 で sqrt(2 b d))。
d は配列でもよい。d ≤ 0 なら 0(見えた時には既に間に合わない)。
門: `rss_stopping_distance(v, ρ, 0, b)` == d(第 2 実装、rtol 1e-12)。
Raises `ValueError`: reaction < 0、brake ≤ 0、d が非有限(inf は許して inf を返す)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py
any 를 입력으로 받는 것)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
traffic)idm_accel · idm_equilibrium_gap · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing
*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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