occlusion_safe_speed — DRIVE traffic op

• 資料種類:any → any

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.occlusion_safe_speed(d, *, reaction: 'float', brake: 'float')(要直接呼叫實作,import drivetraffic; drivetraffic.occlusion_safe_speed(d, *, reaction: 'float', brake: 'float');從台帳取用則 opsdrive.get("occlusion_safe_speed"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

見えた瞬間から距離 d 以内に止まれる最大速度 v = b(−ρ + sqrt(ρ² + 2d/b))。

v ρ + v²/(2b) = d(空走 + 制動。`rsssafety.rss_stopping_distance(v, ρ, accel=0, brake=b)` と同じ式)を v について

解いた正の根。桁落ちを避けて v = 2d / (ρ + sqrt(ρ² + 2d/b)) で計算する(ρ = 0 で sqrt(2 b d))。

d は配列でもよい。d ≤ 0 なら 0(見えた時には既に間に合わない)。

門: `rss_stopping_distance(v, ρ, 0, b)` == d(第 2 実装、rtol 1e-12)。

Raises `ValueError`: reaction < 0、brake ≤ 0、d が非有限(inf は許して inf を返す)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(traffic)

idm_accel · idm_equilibrium_gap · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing

*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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