ou_estimate — DRIVE `traffic` op

• Datenarten: signal → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.ou_estimate(x, dt: 'float') -> 'Dict[str, float]' (die Implementierung direkt: import drivetraffic; drivetraffic.ou_estimate(x, dt: 'float') -> 'Dict[str, float]'; aus dem Register: opsdrive.get("ou_estimate"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

横ふらつき(平均 0 の OU 過程 dX = −θX dt + σ dW)の母数を、等間隔 dt の観測の列から読む。

厳密離散化 x_{k+1} = φ x_k + ε_k(φ = e^{−θ dt}、ε ~ N(0, q²)、q² = σ²(1 − φ²)/(2θ))の条件つき最尤:

φ̂ = Σ x_k x_{k+1} / Σ x_k², q̂² = mean((x_{k+1} − φ̂ x_k)²), θ̂ = −ln φ̂ / dt, σ̂ = q̂ sqrt(2θ̂ / (1 − φ̂²))

(Euler の (1 − φ̂)/dt でなく ln を使うので dt が粗くても偏らない)。標準誤差は漸近式: se(φ̂) = sqrt((1 − φ²)/n)、

se(q̂) = q/sqrt(2n)、θ̂・σ̂ はデルタ法。`sigma_increment` = sqrt(mean(Δx²)/dt) は θ を使わない粗い推定

(E[Δx²] = σ²(1 − φ)/θ なので θ dt → 0 で σ。相関時間の長い系列を短く見るとき、位置の標本 SD より σ を安定に読める)。

戻り値 dict: `theta, sigma, sd(定常 SD σ/√(2θ))、phi, q, n(増分の数)、se_theta`,

`se_sigma, sigma_increment`。

Raises `ValueError`: 1-D でない・3 点未満・非有限、dt ≤ 0、φ̂ ∉ (0, 1)(この dt では平均へ戻る過程に見えない)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`traffic`)

idm_accel · idm_equilibrium_gap · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · social_force_step · pedestrian_crossing · occlusion_reveal_distance

*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

ou_estimate — DRIVE traffic op