pass op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.overtaken_conduct_check(trajectory, *, t_caught: 'float', t_passed: 'float', kind: 'str' = 'car', overtaker_higher_limit: 'bool' = True, continuing_slower: 'bool' = False, lanes: 'bool' = False, room: 'Optional[float]' = None, room_needed: 'Optional[float]' = None, tol: 'float' = 0.2) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivepass; drivepass.overtaken_conduct_check(trajectory, *, t_caught: 'float', t_passed: 'float', kind: 'str' = 'car', overtaker_higher_limit: 'bool' = True, continuing_slower: 'bool' = False, lanes: 'bool' = False, room: 'Optional[float]' = None, room_needed: 'Optional[float]' = None, tol: 'float' = 0.2) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("overtaken_conduct_check"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
追い越される側の義務(27 条)。場面 S085。
`trajectory = {"t", "v"}(追い越される車の速さ)。27 条 1 項の対象 = 乗合自動車・トロリーバス(kind` が
"route_bus" / "trolleybus")以外で、追いついた車の最高速度が高い(`overtaker_higher_limit`)か、同じか低くても
その速さより遅く進み続ける(`continuing_slower`)とき。その間 [t_caught, t_passed] に 速度を増した量 =
max_t (v(t) − min_{s ≤ t} v(s)) が `tol(**仮定** 0.2 m/s)を超えると speed_increased`。
27 条 2 項: 車両通行帯の無い道路(`lanes が偽)で中央との間の余地 room < room_needed なら must_yield_left`。
返り値: `applies、increase、violations、must_yield_left`。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check · roundabout_signal_point
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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