parabola_fit_g — DRIVE kendama op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.parabola_fit_g(t, P, *, g: 'float' = 9.81, t_ref: 'float' = None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import kendama; kendama.parabola_fit_g(t, P, *, g: 'float' = 9.81, t_ref: 'float' = None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("parabola_fit_g"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

重力 g(−z)を既知とした放物線 p(t) = p_r + v_r (t − t_ref) − ½ g (t − t_ref)² ẑ を最小二乗で当てる(未知 6 = 位置と速度)。

`t (N,)、P (N, 3)(NaN の行は飛ばす)。t_ref` 既定 = 使った最後の時刻(= その瞬間の状態を返す)。各軸は

[1, t − t_ref] の線形最小二乗(z は ½ g (t − t_ref)² を足してから)。返り値 ``{"p", "v", "t_ref", "rms" (残差の RMS [m]),

"n"}``。有効な点が 2 未満・時刻が全部同じ・g ≤ 0 は ValueError。真空の正確な標本なら (p, v) を丸め誤差で戻す(門)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• (尚無)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(kendama)

kendama_params · elliptic_k_agm · pendulum_period_exact · pendulum_launch_speed · pendulum_rod_simulate · tether_tension_fixed · tether_slack_angle · swing_up_plan

*Provenance: kendama.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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