passing_simulate — DRIVE `traffic` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.passing_simulate(dist_oncoming: 'float', parked_len: 'float', margin_front: 'float', margin_back: 'float', v_ego: 'float', v_oncoming: 'float', *, lane_change_time: 'float', ego_length: 'float' = 0.0, dt: 'float' = 0.01, v_obstacle: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]' (die Implementierung direkt: import drivetraffic; drivetraffic.passing_simulate(dist_oncoming: 'float', parked_len: 'float', margin_front: 'float', margin_back: 'float', v_ego: 'float', v_oncoming: 'float', *, lane_change_time: 'float', ego_length: 'float' = 0.0, dt: 'float' = 0.01, v_obstacle: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]'; aus dem Register: opsdrive.get("passing_simulate"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

"go" にした場合を時間を進めて走らせ、PET(自車が対向車線から戻り切った時刻と、対向車がその地点に着く時刻の差)を返す。

閉形式と独立な経路: 自車の 横位置 を、x_in〜x_out の間は対向車線(y = 1)、x_out を過ぎたら

y(τ) = 1 − smoothstep(τ / T_lc)(τ = x_out を過ぎてからの時間)で戻すとして刻み dt で進め、y が 0 になった刻みを

探して刻み内を二分法で詰めた時刻を戻り切った時刻とする(T_lc = 0 なら x_out を過ぎた時刻)。対向車は x = D から

−v_on で進め、戻り切った地点を通る刻みを探して線形補間する。v_on = 0 なら PET = inf。

`v_obstacle` > 0: 障害物の前端の外(x_out)も v_obstacle で進む(走っている自転車の追い越し)。

戻り値 dict: `t_clear、x_clear、t_oncoming(対向車が x_clear に着く時刻)、pet`。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`traffic`)

idm_accel · idm_equilibrium_gap · idm_platoon_simulate · driver_style · lateral_wobble · ou_estimate · social_force_step · pedestrian_crossing

*Provenance: drivetraffic.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

passing_simulate — DRIVE traffic op