pendulum_rod_simulate — DRIVE kendama op

• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.pendulum_rod_simulate(L: 'float', theta0: 'float', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001, g: 'float' = 9.81, omega0: 'float' = 0.0) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import kendama; kendama.pendulum_rod_simulate(L: 'float', theta0: 'float', t_end: 'float', dt: 'float' = 0.001, g: 'float' = 9.81, omega0: 'float' = 0.0) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("pendulum_rod_simulate"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

棒の振り子(拘束が両側に効く: 弛まない)θ̈ = −(g/L) sin θ を RK4 で。返り値 `{"t", "theta", "omega", "energy"}`

(energy = ½L²ω² − gL cos θ、単位質量)。ひもでは弛む θ₀ > π/2 の周期の定理を確かめる比較用。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(kendama)

kendama_params · elliptic_k_agm · pendulum_period_exact · pendulum_launch_speed · tether_tension_fixed · tether_slack_angle · swing_up_plan · swing_up_apex

*Provenance: kendama.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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