terrain op• Datenarten: image2d × image2d → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.perlin2(x, y, seed: 'int' = 0, freq: 'float' = 1.0) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import driveterrain; driveterrain.perlin2(x, y, seed: 'int' = 0, freq: 'float' = 1.0) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("perlin2"))
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Perlin(2002, improved noise)の 2 次元勾配雑音を世界座標 (x, y) で評価する。
格子は `freq [周期/m] の間隔、勾配は 8 方向の単位ベクトル、補間は quintic fade 6t⁵−15t⁴+10t³`。
返り値 `{"value", "dx", "dy"}(導関数は解析的、d/dx` は世界座標あたり)。定理: 格子点で値 0、
周期 256 格子、|value| ≤ 1。
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
terrain)fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params · terrain_height
*Provenance: driveterrain.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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