plan_command — DRIVE long op

• 데이터 종류: table → any

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.plan_command(plan: 'dict', road=None, params: 'Optional[dict]' = None, hold_brake: 'Optional[float]' = None, before: 'Optional[Callable]' = None) -> 'Callable'(구현을 직접 호출하려면 import drivelong; drivelong.plan_command(plan: 'dict', road=None, params: 'Optional[dict]' = None, hold_brake: 'Optional[float]' = None, before: 'Optional[Callable]' = None) -> 'Callable', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("plan_command"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

:func:stop_line_plan を `command(t, s, v) にする。t0 より前は before`(None = 速さを保つ)、react / cruise は

速さを保つ(駆動 = 坂 + 転がり + 空気抵抗の打ち消し、下りで負なら制動)、brake1 / brake2 は計画の値、止まったら保持

(制動 `hold_brake`(None = 上限)+ クリープの駆動)。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

타입이 이어지는 다음 연산자(any 를 입력으로 받는 것)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

같은 카테고리(long)

long_params · road_profile · road_eval · long_simulate · long_energy_residual · stopping_distance_grade · stop_line_plan · hill_hold_brake_min

*Provenance: drivelong.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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