pose_normalize — DRIVE inf op

• データ種: なし → any(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.pose_normalize(i: 'int', j: 'int', x: 'float', y: 'float', tile: 'float') (実装を直接呼ぶなら import driveinf; driveinf.pose_normalize(i: 'int', j: 'int', x: 'float', y: 'float', tile: 'float')、台帳から引くなら opsdrive.get("pose_normalize"))

使い方

(区画, 区画の中の座標) を、座標が [0, tile) に入るように区画を繰り上げ・繰り下げる。返り値 (i, j, x, y)。

★全体の座標に足してから割り直すのでなく、区画の中の座標だけを動かす —— 刻みが距離に依らない。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_endless_map — py -3.11 examples/poc_driving_endless_map.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(inf)

tile_hash · tile_uniform · tile_params · tile_edge_crossing · tile_roads · tile_road_distance · tile_height · tile_mesh

*Provenance: driveinf.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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