crossing op• 数据种类:table → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.priority_rule(own, cross, *, signalised: 'bool' = False, wide_ratio: 'float' = 1.5) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivecrossing; drivecrossing.priority_rule(own, cross, *, signalised: 'bool' = False, wide_ratio: 'float' = 1.5) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("priority_rule"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
交通整理の行われていない交差点で、自分(own)が交差道路(cross)の車に譲るか(36 条 1〜3 項)。
own, cross = {"width": 幅員 [m], "priority_sign": 優先道路の標識, "centre_line": 交差点の中まで中央線・車両通行帯}。
優先道路 = 標識 or 中央線(36 条 2 項のかっこ書き)。明らかに広い = 幅の比 ≥ `wide_ratio`(仮定)。
返り値: `yield_to` ∈ {"cross"(交差道路の車すべてに譲る、36 条 2 項)、"left"(左方から来る車に譲る、36 条 1 項)、
"none"(相手が譲る)}、`must_slow(36 条 3 項の徐行)、own_priority / cross_priority / cross_clearly_wider` /
`own_clearly_wider、article`。交通整理あり(信号)は ValueError(信号に従う)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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