rally_simulate — DRIVE `racket` op

• Datenarten: table × table × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.rally_simulate(bp: 'dict', rp: 'dict', tp: 'dict', *, perceive=None, strategies=None, retries: 'int' = 6, x_racket: 'float' = 1.55, hit_height=(0.05, 0.45), T_flight: 'float' = 0.42, target_x: 'float' = 0.75, max_hits: 'int' = 60, dt: 'float' = 0.0002, fps: 'float' = 100.0, seed: 'int' = 0, y_jitter: 'float' = 0.25, plan_spin: 'bool' = True, table_ip=None, replan_every: 'int' = 5) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import racket; racket.rally_simulate(bp: 'dict', rp: 'dict', tp: 'dict', *, perceive=None, strategies=None, retries: 'int' = 6, x_racket: 'float' = 1.55, hit_height=(0.05, 0.45), T_flight: 'float' = 0.42, target_x: 'float' = 0.75, max_hits: 'int' = 60, dt: 'float' = 0.0002, fps: 'float' = 100.0, seed: 'int' = 0, y_jitter: 'float' = 0.25, plan_spin: 'bool' = True, table_ip=None, replan_every: 'int' = 5) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("rally_simulate"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

2 本のラケット(x = −x_r と +x_r、板は相手を向く)で打ち合う。

各コマ(1/fps)で受け手側の知覚 `perceive(t, p, v, ω)` が球の状態を返し、そこから運動方程式 + 台の跳ねで自分の面

x = ±x_r への到達点・時刻を予測してラケットを動かす(上限つき)。球が面に届いたら、相手コートの (∓target_x, y*) に

T_flight で落ちる速度を狙って打つ(y* は乱数、`plan_spin` なら打球後のスピンを込みで狙いを合わせる)。

`strategies = (side 0 の戦略, side 1 の戦略)(None なら両方 :func:strategy_feeder)。retries` > 0 なら打つ前に

:func:shot_is_legal で先読みし、外す狙いは巻き戻して別の狙い(戦略を引き直す)でやり直す。

返り値 `{"hits", "end_reason", "shots": [...], "t", "p" (N,3), "racket_pos" (N,2,3), "hit_times", "rewinds"}`。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_rally_loop — py -3.11 examples/poc_table_tennis_rally_loop.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`racket`)

racket_params · racket_impact · racket_hit_check · aim_velocity · racket_plan · racket_move · strategy_attacker · strategy_feeder

*Provenance: racket.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

rally_simulate — DRIVE racket op