ray_plane_range — DRIVE lidar op

• 데이터 종류: points × points → signal

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.ray_plane_range(origin, dirs, plane) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import lidarsim; lidarsim.ray_plane_range(origin, dirs, plane) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("ray_plane_range"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

原点 `origin から方向 dirs (...,3) のレイが平面 ax+by+cz+d=0` に当たるまでの距離。

閉形式 `t = −(n·O + d)/(n·D)、距離は t·‖D‖。前方(t > 0)に当たらない・平行なら inf`。

法線がゼロなら `ValueError`。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

타입이 이어지는 다음 연산자(signal 를 입력으로 받는 것)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

같은 카테고리(lidar)

lidar_spec · lidar_scan · ray_box_ranges

*Provenance: lidarsim.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.