reproject — DRIVE balltrack op

• 数据种类:points × matrix × matrix → matrix

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.reproject(points, pose, K) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import balltrack; balltrack.reproject(points, pose, K) -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("reproject"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

世界点 (N, 3) → (N, 2) の (col, row)(深度 ≤ 0 は NaN)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 matrix 作为输入)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同类别(balltrack)

ball_detect · ball_track · kalman_ca · triangulate_dlt · track_triangulate · bounce_detect · marker_direction · spin_from_markers

*Provenance: balltrack.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.