rss_longitudinal_same — DRIVE rss op

• データ種: table → scalar

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.rss_longitudinal_same(v_rear: 'float', v_front: 'float', p: 'dict', p_front: 'Optional[dict]' = None) -> 'float' (実装を直接呼ぶなら import rsssafety; rsssafety.rss_longitudinal_same(v_rear: 'float', v_front: 'float', p: 'dict', p_front: 'Optional[dict]' = None) -> 'float'、台帳から引くなら opsdrive.get("rss_longitudinal_same"))

使い方

同方向(論文 Lemma 2 / lib `calculateSafeLongitudinalDistanceSameDirection`)の最小安全距離 [m]。

`d_min = [ v_r ρ + ½ a ρ² + (v_r + a ρ)²/(2 b_min) − v_f²/(2 b_max) ]_+ + min_distance`。

後続車 c_r のパラメータが `p`(ρ, accel_max, brake_min, v_max_accel, min_distance)、先行車 c_f の

`brake_max は p_front(None なら p`)から取る。v_rear, v_front ≥ 0。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

型が繋がる次の op(scalar を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · road_eval · long_simulate · stopping_distance_grade · stop_line_plan · hill_hold_brake_min · hill_start_rollback · hill_start_command

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rss_params · rss_stopping_distance · rss_longitudinal_opposite · rss_lateral · rss_longitudinal_check · rss_lateral_check · rss_worst_case_gap · rss_worst_case_gap_opposite

*Provenance: rsssafety.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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