rss op• Datenarten: table → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.rss_worst_case_gap_opposite(d0: 'float', v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None, dt: 'float' = 0.001, t_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import rsssafety; rsssafety.rss_worst_case_gap_opposite(d0: 'float', v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None, dt: 'float' = 0.001, t_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("rss_worst_case_gap_opposite"))
> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.
対向の最悪ケース: 両車 ρ の間 `accel_max で加速 → c_1 は brake_min_correct、c_2 は brake_min` で停止。
c_1 は x = 0 から +x へ、c_2 は x = d0 から −x へ(v2 は絶対値)。gap = x_2 − x_1。
Returns `t, x1, x2, v1, v2, gap, min_gap, t_min, collided, t_stop_1, t_stop_2`。
`min_gap = d0 − (d_min − max(min_distance)) が成り立つ(d_min = rss_longitudinal_opposite`)。
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
rss)rss_params · rss_stopping_distance · rss_longitudinal_same · rss_longitudinal_opposite · rss_lateral · rss_longitudinal_check · rss_lateral_check · rss_worst_case_gap
*Provenance: rsssafety.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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