rss_worst_case_gap_opposite — DRIVE rss op

• データ種: table → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.rss_worst_case_gap_opposite(d0: 'float', v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None, dt: 'float' = 0.001, t_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import rsssafety; rsssafety.rss_worst_case_gap_opposite(d0: 'float', v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None, dt: 'float' = 0.001, t_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("rss_worst_case_gap_opposite"))

使い方

対向の最悪ケース: 両車 ρ の間 `accel_max で加速 → c_1 は brake_min_correct、c_2 は brake_min` で停止。

c_1 は x = 0 から +x へ、c_2 は x = d0 から −x へ(v2 は絶対値)。gap = x_2 − x_1。

Returns `t, x1, x2, v1, v2, gap, min_gap, t_min, collided, t_stop_1, t_stop_2`。

`min_gap = d0 − (d_min − max(min_distance)) が成り立つ(d_min = rss_longitudinal_opposite`)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(rss)

rss_params · rss_stopping_distance · rss_longitudinal_same · rss_longitudinal_opposite · rss_lateral · rss_longitudinal_check · rss_lateral_check · rss_worst_case_gap

*Provenance: rsssafety.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.