rss_worst_case_gap_opposite — DRIVE rss op

• 数据种类:table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.rss_worst_case_gap_opposite(d0: 'float', v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None, dt: 'float' = 0.001, t_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import rsssafety; rsssafety.rss_worst_case_gap_opposite(d0: 'float', v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None, dt: 'float' = 0.001, t_max: 'Optional[float]' = None) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("rss_worst_case_gap_opposite"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

対向の最悪ケース: 両車 ρ の間 `accel_max で加速 → c_1 は brake_min_correct、c_2 は brake_min` で停止。

c_1 は x = 0 から +x へ、c_2 は x = d0 から −x へ(v2 は絶対値)。gap = x_2 − x_1。

Returns `t, x1, x2, v1, v2, gap, min_gap, t_min, collided, t_stop_1, t_stop_2`。

`min_gap = d0 − (d_min − max(min_distance)) が成り立つ(d_min = rss_longitudinal_opposite`)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(rss)

rss_params · rss_stopping_distance · rss_longitudinal_same · rss_longitudinal_opposite · rss_lateral · rss_longitudinal_check · rss_lateral_check · rss_worst_case_gap

*Provenance: rsssafety.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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