sight_triangle_distance — DRIVE crossing op

• データ種: なし → scalar(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.sight_triangle_distance(eye_offset: 'float', eye_distance: 'float', corner_offset: 'float', corner_distance: 'float') -> 'float' (実装を直接呼ぶなら import drivecrossing; drivecrossing.sight_triangle_distance(eye_offset: 'float', eye_distance: 'float', corner_offset: 'float', corner_distance: 'float') -> 'float'、台帳から引くなら opsdrive.get("sight_triangle_distance"))

使い方

角の建物があるとき、線路の上でどこまで見えるか(見通しの三角形)。

線路 = x 軸(y = 0)、道路の中心 = x = 0。目 = (eye_offset, −eye_distance)、建物の角 = (corner_offset, −corner_distance)、

建物は x ≥ corner_offset かつ y ≤ −corner_distance を占める(角の向こうの側、corner_offset > eye_offset)。

返り値 = 見える線路の上の最も遠い点の x(道路の中心から)。corner_distance ≥ eye_distance(建物が目より線路寄りに

出ていない)なら遮らず ∞。左側は x を反転して同じ式を使う。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

型が繋がる次の op(scalar を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · road_eval · long_simulate · stopping_distance_grade · stop_line_plan · hill_hold_brake_min · hill_start_rollback · hill_start_command

同カテゴリ(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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