roadjp op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.sign_params(kind: 'str', *, side: 'float | None' = None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import roadjp; roadjp.sign_params(kind: 'str', *, side: 'float | None' = None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("sign_params"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
標識 `kind` の形・寸法・色を返す(公表値、一次資料で要確認)。
`{"shape", "width", "height", "mount_height", "ground", "border", "ink", "side"}`。
shape は circle / triangle_down / diamond / pentagon / rect。width・height は板の外形 [m]:
円 直径 0.6、逆三角形 一辺 0.6(高さ = 一辺 × √3/2)、菱形 一辺 0.45(対角 = 一辺 × √2)、横長矩形 0.6 × 0.3、
五角形(横断歩道)0.6 × 0.6 —— 出典: 道路標識、区画線及び道路標示に関する命令 別表第二 / KICTEC 寸法表。
矩形・五角形の寸法は同表で確かめていない(要確認)。`side` を渡すと一辺(円は直径、菱形は一辺)を置き換える
(一時停止 800 mm の記述に合わせるなど)。mount_height = 1.8(路側式、板の下端)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• (아직 없음)
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
roadjp)sign_image · plate_mesh_from_image · sign_mesh · add_sign · signal_jp_mesh · add_signal_jp
*Provenance: roadjp.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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