sun_illuminance — DRIVE env op

• データ種: scalar → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.sun_illuminance(elevation: 'float', cloud: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]' (実装を直接呼ぶなら import driveenv; driveenv.sun_illuminance(elevation: 'float', cloud: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]'、台帳から引くなら opsdrive.get("sun_illuminance"))

使い方

晴天(雲量 `cloud ∈ [0, 1])の太陽の照度 [lx]: direct_normal(太陽に正対する面)・diffuse(水平面の散乱)・air_mass`。

直達 = 1361 W/m² × 0.7^{AM^0.678}(Meinel)× 105 lm/W × (1 − cloud)、AM = Kasten & Young 1989

1 / (sin h + 0.50572 (h + 6.07995°)^{−1.6364})。散乱 = 薄明の表(高度 ≤ 0)/ 400 + 16000 sin h(高度 > 0)に

雲で (1 + 0.5 cloud) を掛ける —— 仮定(モジュールの docstring)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(env)

julian_day · sun_at · sun_events · sun_vector · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor · road_row_distance

*Provenance: driveenv.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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