env op• 数据种类:scalar → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.sun_illuminance(elevation: 'float', cloud: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]'(要直接调用实现,import driveenv; driveenv.sun_illuminance(elevation: 'float', cloud: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]';从台账取用则 opsdrive.get("sun_illuminance"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
晴天(雲量 `cloud ∈ [0, 1])の太陽の照度 [lx]: direct_normal(太陽に正対する面)・diffuse(水平面の散乱)・air_mass`。
直達 = 1361 W/m² × 0.7^{AM^0.678}(Meinel)× 105 lm/W × (1 − cloud)、AM = Kasten & Young 1989
1 / (sin h + 0.50572 (h + 6.07995°)^{−1.6364})。散乱 = 薄明の表(高度 ≤ 0)/ 400 + 16000 sin h(高度 > 0)に
雲で (1 + 0.5 cloud) を掛ける —— 仮定(モジュールの docstring)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
env)julian_day · sun_at · sun_events · sun_vector · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor · road_row_distance
*Provenance: driveenv.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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