kendama op• 資料種類:table → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.swing_up_apex(kp: 'dict', *, lift: 'float' = 0.265, T_lift: 'float' = 0.15, kind: 'str' = 'bang', g: 'float' = None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import kendama; kendama.swing_up_apex(kp: 'dict', *, lift: 'float' = 0.265, T_lift: 'float' = 0.15, kind: 'str' = 'bang', g: 'float' = None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("swing_up_apex"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
:func:swing_up_plan で真下に吊った玉(支点の L 下、静止)がどこまで昇るかの閉形式。
減速の加速度 a > g なら減速に入った瞬間(bang: T/2、trap: 2T/3)に弛み、そのときの手元の高さ z_s と速さ v_s で自由落下
→ 頂点 z = tie_z + z_s − L + v_s²/(2g)(手元の出発点から測った玉の中心、L = ひもの有効長、tie_z = 支点の手元からの高さ)。
a ≤ g なら弛まず、玉は支点の L 下で止まる。返り値 ``{"accel", "flies", "slack_t", "z_slack", "v_slack", "apex",
"apex_above_handle", "apex_above_cup"}``(apex_above_handle = apex − lift、apex_above_cup = それから大皿の縁の高さを引いた量:
皿に届くには ≥ h_c、皿の窓に入るには h_c ≤ … ≤ h_c + 1.5 r_b)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
kendama)kendama_params · elliptic_k_agm · pendulum_period_exact · pendulum_launch_speed · pendulum_rod_simulate · tether_tension_fixed · tether_slack_angle · swing_up_plan
*Provenance: kendama.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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