tile_height — DRIVE inf op

• 数据种类:any × any × table → any

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.tile_height(i: 'int', j: 'int', x, y, tp: 'dict') -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import driveinf; driveinf.tile_height(i: 'int', j: 'int', x, y, tp: 'dict') -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("tile_height"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

区画 (i, j) の中の点 (x, y) の地面の高さ [m]: 全体の整数格子の Perlin 雑音 × relief、道の周りは平ら

(`flat m まで 0、blend` m で smoothstep)。格子の番号 = 区画の番号 × cells + 升目の番号(整数で厳密)、

補間は升目の中の小数だけ —— 継ぎ目で連続し、遠くでも桁が落ちない。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_endless_map — py -3.11 examples/poc_driving_endless_map.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(inf)

tile_hash · tile_uniform · pose_normalize · tile_params · tile_edge_crossing · tile_roads · tile_road_distance · tile_mesh

*Provenance: driveinf.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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