inf op• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.tile_params(tile: 'float' = 200.0, cells: 'int' = 8, relief: 'float' = 6.0, road_width: 'float' = 7.0, flat: 'float' = 18.0, blend: 'float' = 20.0, p_road: 'float' = 0.85, jitter: 'float' = 0.25, seed: 'int' = 20261001) -> 'dict'(要直接调用实现,import driveinf; driveinf.tile_params(tile: 'float' = 200.0, cells: 'int' = 8, relief: 'float' = 6.0, road_width: 'float' = 7.0, flat: 'float' = 18.0, blend: 'float' = 20.0, p_road: 'float' = 0.85, jitter: 'float' = 0.25, seed: 'int' = 20261001) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("tile_params"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
区画の表。`tile = 一辺 [m]、cells = 区画あたりの格子の升目数(起伏の波長 ≈ tile/cells)、relief` = 起伏の振幅 [m]、
`road_width [m]、道から flat m は平ら、そこから blend` m で起伏へ戻す(★flat は地面の格子の三角形が道に掛かっても
地面が道より上に出ない幅: 道幅の半分 + 格子の対角 —— 10 m の格子で 3.5 + 14.1 ≈ 18 m。6 m では道が地面に埋もれた)、`p_road` = 辺を道が横切る確率、
`jitter = 区画の中の分岐点のずらし(区画の一辺に対する割合)、seed` = 世界の種。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_endless_map — py -3.11 examples/poc_driving_endless_map.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
inf)tile_hash · tile_uniform · pose_normalize · tile_edge_crossing · tile_roads · tile_road_distance · tile_height · tile_mesh
*Provenance: driveinf.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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