triangulate_dlt — DRIVE balltrack op

• 資料種類:matrix × any × any → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.triangulate_dlt(uvs, poses, Ks) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import balltrack; balltrack.triangulate_dlt(uvs, poses, Ks) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("triangulate_dlt"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

1 点の多視点三角測量(線形 DLT、SVD): `uvs (C, 2)、poses (C, 4, 4)、Ks` (C, 3, 3)。

返り値 `{"p" (3,), "reproj_rms" px, "n_views"}`。NaN の視点は飛ばす。2 視点未満なら ValueError。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_kendama — py -3.11 examples/poc_kendama.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(balltrack)

ball_detect · ball_track · kalman_ca · track_triangulate · bounce_detect · marker_direction · spin_from_markers · spin_from_marker_sequence

*Provenance: balltrack.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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