env op• 資料種類:any × scalar → scalar
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.veil_chroma_limit(color, luminance: 'float', tol: 'float' = 0.15) -> 'float'(要直接呼叫實作,import driveenv; driveenv.veil_chroma_limit(color, luminance: 'float', tol: 'float' = 0.15) -> 'float';從台帳取用則 opsdrive.get("veil_chroma_limit"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
色 `color(RGB の比)で輝度 luminance` の灯火に白い光(光幕・霧の大気光)W を足したとき、色度の距離
|(c L + W·1)/|c L + W·1| − c/|c||(balltrack.ball_detect の chroma と同じ量)が `tol` に達する W* [cd/m²]。
距離は W に単調に増える(W → ∞ で灰色 (1,1,1)/√3 との距離に漸近)。漸近値が tol 以下なら `inf`(どれだけ白を足しても
色は読める)。二分法で相対 1e-12。使い道: 逆光の閾値 θ* = √(10 E_glare / W*)(Stiles–Holladay)、霧の中で色が読める距離
d* = ln(1 + W*/L_h)/β(灯火 c L e^{−βd} + 大気光 L_h (1 − e^{−βd}) の色度は c L + L_h (e^{βd} − 1)·1 と同じ)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
scalar 作為輸入)spin_from_marker_sequence · road_eval · long_simulate · stopping_distance_grade · stop_line_plan · hill_hold_brake_min · hill_start_rollback · hill_start_command
env)julian_day · sun_at · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor
*Provenance: driveenv.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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