world_apply_terrain — DRIVE terrain op

• 資料種類:table × table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.world_apply_terrain(world: 'dict', p: 'dict', step: 'float' = 2.0) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import driveterrain; driveterrain.world_apply_terrain(world: 'dict', p: 'dict', step: 'float' = 2.0) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("world_apply_terrain"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

world_build の出力(平らな世界)に地形を掛ける(その場で書き換え、同じ dict を返す)。

路面の升(objects[0] "ground")を terrain_mesh に置き換え、姿勢を持つ物体(資産・木・歩行者)は姿勢の

(x, y) の高さだけ剛体で持ち上げ、持たない物体(縁石・白線・停止線・レール・坂)は頂点ごとに持ち上げる。

`world["terrain"] = p` を記録する。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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