add_ball — DRIVE `ballworld` op

• Datenarten: table × table → scalar

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.add_ball(world: 'dict', mesh: 'dict', p, R=None, *, name: 'str' = 'ball') -> 'int' (die Implementierung direkt: import ballworld; ballworld.add_ball(world: 'dict', mesh: 'dict', p, R=None, *, name: 'str' = 'ball') -> 'int'; aus dem Register: opsdrive.get("add_ball"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

球を姿勢 (p, R) で世界に足す。面ごとのラベル(球 23 / 模様 24)はそのまま。返り値 = objects の索引。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

• poc_table_tennis_spin — py -3.11 examples/poc_table_tennis_spin.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `scalar` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

Gleiche Kategorie (`ballworld`)

table_params · table_world · ball_mesh · ball_set_pose · rotation_from_omega · camera_rig · ball_truth · icosphere

*Provenance: ballworld.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

add_ball — DRIVE ballworld op