roadjp op• 데이터 종류: table → scalar
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.add_signal_jp(world: 'dict', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, state: 'str' = 'red', arm: 'float' = 2.0, lamp_bottom: 'float' = 5.0, pole_radius: 'float' = 0.08, arm_side: 'str' = 'left', lens: 'float' = 0.3, hood: 'bool' = True) -> 'int'(구현을 직접 호출하려면 import roadjp; roadjp.add_signal_jp(world: 'dict', x: 'float', y: 'float', yaw: 'float', *, state: 'str' = 'red', arm: 'float' = 2.0, lamp_bottom: 'float' = 5.0, pole_radius: 'float' = 0.08, arm_side: 'str' = 'left', lens: 'float' = 0.3, hood: 'bool' = True) -> 'int', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("add_signal_jp"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
日本式の信号機を立てる: 柱 + 水平アーム + 灯器(横型 3 灯、yaw の向きへ進んで来る車に表示面が向く)。
配置(信号機設置の指針の解説: 一般の車両用灯器は交差点の向こう側 = 出口側): 柱を (x, y) に立て
(高さ lamp_bottom + 0.7)、アームを進入車の運転者から見て 右(車線の上。yaw 0 で −y)へ水平に `arm` だけ出し
(標準 2.0 m、最大 3.5 m 超は ValueError)、灯器の中心をアームの先に吊る(灯器の底 = `lamp_bottom`、
既定 5.0 m、4.5 m 未満は ValueError — 交通信号機工事仕様書、一次資料で要確認)。`arm_side="right"` なら柱が
運転者の右側にあり、アームは左へ出る。表示面の法線 = (−cos yaw, −sin yaw)、レンズは運転者から見て左から青・黄・赤。
objects: 柱 + アーム(ラベル 3、name "signal_pole")と灯器(ラベル 3、name "traffic_light"、
`extra = {"state", "lamp_faces"(世界の面索引), "arm", "lamp_bottom", "kind": "jp"}`)。返り値 = 灯器の索引
(:func:driveworld.set_signal_state はこれに対して使う)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• (아직 없음)
scalar 를 입력으로 받는 것)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
roadjp)sign_params · sign_image · plate_mesh_from_image · sign_mesh · add_sign · signal_jp_mesh
*Provenance: roadjp.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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