granular op• Datenarten: scalar × scalar × scalar → scalar
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.beverloo_rate(D0: 'float', d: 'float', bulk_density: 'float', C: 'float' = 0.58, k: 'float' = 1.4, g: 'float' = 9.80665) -> 'float' (die Implementierung direkt: import granular; granular.beverloo_rate(D0: 'float', d: 'float', bulk_density: 'float', C: 'float' = 0.58, k: 'float' = 1.4, g: 'float' = 9.80665) -> 'float'; aus dem Register: opsdrive.get("beverloo_rate"))
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Beverloo の排出則 `W = C ρ_b √g (D₀ − k d)^{5/2}` [kg/s] (Beverloo ほか 1961; 係数 C ≈ 0.58、
k ≈ 1.4 は Nedderman 1992 の整理)。`D0 = 円孔の直径 [m]、d = 粒径 [m]、bulk_density` = かさ密度。
Raises `ValueError: D0 ≤ k d`(有効開口が無い。式は負の底を 5/2 乗できないし、現実には
詰まる)/ いずれかが ≤ 0 / 非有限。`D0/d < 6` 程度では間欠流・詰まりが起きる(式の適用外)が、
それはここでは拒否せず、返りの検査は呼び手に委ねる(閾は材料依存)。
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py
scalar als Eingabe)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical
*Provenance: granular.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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