boussinesq_kernel — DRIVE `tactorque` op

• Datenarten: scalar × scalar × scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.boussinesq_kernel(n: 'int', pitch: 'float', G: 'float', nu: 'float', sub: 'int' = 4, with_uz: 'bool' = True) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tactorque; tactorque.boussinesq_kernel(n: 'int', pitch: 'float', G: 'float', nu: 'float', sub: 'int' = 4, with_uz: 'bool' = True) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("boussinesq_kernel"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

法線圧(1 画素 = pitch² に一様 1 Pa)が作る表面変位の離散核(2n 格子、rfft2 済み): `Kx = ū_x、Ky` = ū_y(接線、

−(1−2ν)/(4πG) · x/r² と y/r²、Johnson 1985 §3.2 の点荷重解)、`with_uz なら Kz` = ū_z((1−ν)/(2πGr))。

画素平均(sub² の副標本)。中心画素: ∫□ x/r² dA = 0(奇関数)、∫□ 1/r dA = 4h ln(1+√2)(解析値)。

:func:tacslip.cerruti_kernel(接線 → 接線)と同じ作りの法線版。Raises ValueError: n < 8、pitch, G ≤ 0、ν が [0, 0.5] の外。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tactorque`)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form · tilt_shear_field

*Provenance: tactorque.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

boussinesq_kernel — DRIVE tactorque op