boussinesq_kernel — DRIVE tactorque op

• 데이터 종류: scalar × scalar × scalar × scalar → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.boussinesq_kernel(n: 'int', pitch: 'float', G: 'float', nu: 'float', sub: 'int' = 4, with_uz: 'bool' = True) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import tactorque; tactorque.boussinesq_kernel(n: 'int', pitch: 'float', G: 'float', nu: 'float', sub: 'int' = 4, with_uz: 'bool' = True) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("boussinesq_kernel"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

法線圧(1 画素 = pitch² に一様 1 Pa)が作る表面変位の離散核(2n 格子、rfft2 済み): `Kx = ū_x、Ky` = ū_y(接線、

−(1−2ν)/(4πG) · x/r² と y/r²、Johnson 1985 §3.2 の点荷重解)、`with_uz なら Kz` = ū_z((1−ν)/(2πGr))。

画素平均(sub² の副標本)。中心画素: ∫□ x/r² dA = 0(奇関数)、∫□ 1/r dA = 4h ln(1+√2)(解析値)。

:func:tacslip.cerruti_kernel(接線 → 接線)と同じ作りの法線版。Raises ValueError: n < 8、pitch, G ≤ 0、ν が [0, 0.5] の外。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(tactorque)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form · tilt_shear_field

*Provenance: tactorque.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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