boussinesq_kernel — DRIVE tactorque op

• 資料種類:scalar × scalar × scalar × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.boussinesq_kernel(n: 'int', pitch: 'float', G: 'float', nu: 'float', sub: 'int' = 4, with_uz: 'bool' = True) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tactorque; tactorque.boussinesq_kernel(n: 'int', pitch: 'float', G: 'float', nu: 'float', sub: 'int' = 4, with_uz: 'bool' = True) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("boussinesq_kernel"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

法線圧(1 画素 = pitch² に一様 1 Pa)が作る表面変位の離散核(2n 格子、rfft2 済み): `Kx = ū_x、Ky` = ū_y(接線、

−(1−2ν)/(4πG) · x/r² と y/r²、Johnson 1985 §3.2 の点荷重解)、`with_uz なら Kz` = ū_z((1−ν)/(2πGr))。

画素平均(sub² の副標本)。中心画素: ∫□ x/r² dA = 0(奇関数)、∫□ 1/r dA = 4h ln(1+√2)(解析値)。

:func:tacslip.cerruti_kernel(接線 → 接線)と同じ作りの法線版。Raises ValueError: n < 8、pitch, G ≤ 0、ν が [0, 0.5] の外。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(tactorque)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form · tilt_shear_field

*Provenance: tactorque.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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