calib_pack_load — DRIVE tacscalib op

• 資料種類:text × scalar × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.calib_pack_load(path: 'str', pitch_mm: 'float', ball_radius_mm: 'float') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tacscalib; tacscalib.calib_pack_load(path: 'str', pitch_mm: 'float', ball_radius_mm: 'float') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("calib_pack_load"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

較正パック(npz)→ dict。キー `f0(背景 (H, W, 3) uint8)・imgs((N, H, W, 3))・touch_center`((N, 2) = (列 x, 行 y))・

`touch_radius((N,) px)を必須とし、中心は (行, 列) に並べ替えて centers` で返す。

`pitch_mm [mm/px] と ball_radius_mm は呼び出し側が与える(パックの中に無い)。返り: f0・imgs・centers` (N, 2)・

`radii (N,) [px]・pitch(m/px)・pitch_mm・R_mm・R_px(= 半径 / ピッチ)・n`。

データ置き場は呼び出し側が環境変数(例 `FULLSEYE_TAXIM_DATA`)から組む。

Raises `ValueError`: キー欠落(綴り違いも)/ 形の不一致 / 画像 0 枚 / 中心が非有限 / 半径 ≤ 0 / pitch・球半径 ≤ 0。

`FileNotFoundError`: パスが無い。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tacscalib_sphere_lut — py -3.11 examples/poc_tacscalib_sphere_lut.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(tacscalib)

sphere_normals_known · lights_fit_from_sphere · membrane_predict_rgb · gradient_lut_build · gradient_lut_invert · normal_error_map · sphere_cap_height · field_position_sweep

*Provenance: tacscalib.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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