carla_intrinsics — DRIVE `carla` op

• Datenarten: keine → matrix (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.carla_intrinsics(fov_deg: 'float', width: 'int', height: 'int') -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import carlabridge; carlabridge.carla_intrinsics(fov_deg: 'float', width: 'int', height: 'int') -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("carla_intrinsics"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

CARLA のカメラの K(水平画角 fov、f = W / (2 tan(fov/2))、主点 (W/2, H/2))。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `matrix` als Eingabe)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

Gleiche Kategorie (`carla`)

carla_labels · carla_label_map · carla_label_unmap · carla_depth_decode · carla_depth_encode · intrinsics_to_fullseye · intrinsics_to_carla · carla_rotation_matrix

*Provenance: carlabridge.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

carla_intrinsics — DRIVE carla op