carla op• Datenarten: table → table
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.carla_scene_check(scene) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import carlabridge; carlabridge.carla_scene_check(scene) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("carla_scene_check"))
> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.
場面記録の鍵・形・型を検査して要約を返す(通らなければ ValueError)。
返り値 = `{"width", "height", "has_lead", "has_instance", "meta"(dict), "n_tags"}`。
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• (noch keine)
table als Eingabe)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
carla)carla_labels · carla_label_map · carla_label_unmap · carla_depth_decode · carla_depth_encode · carla_intrinsics · intrinsics_to_fullseye · intrinsics_to_carla
*Provenance: carlabridge.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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