cerruti_surface_displacement — DRIVE tacslip op

• データ種: matrix × table → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.cerruti_surface_displacement(qx, kern: 'dict') -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import tacslip; tacslip.cerruti_surface_displacement(qx, kern: 'dict') -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("cerruti_surface_displacement"))

使い方

接線トラクション分布 qx (n, n) [Pa] → 表面変位 `ux・uy(核に Kzx があれば uz`)(n, n) [m]。零詰め 2n の線形畳み込み

(巻き込みなし)。Raises ValueError: qx が (n, n) でない、kern が :func:cerruti_kernel の表でない。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · membrane_shear_field · membrane_markers · displace_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.