circle_fit_known_radius — DRIVE pegsim op

• 数据种类:matrix → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.circle_fit_known_radius(points, r: 'float', iters: 'int' = 30) -> 'dict'(要直接调用实现,import pegsim; pegsim.circle_fit_known_radius(points, r: 'float', iters: 'int' = 30) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("circle_fit_known_radius"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

半径 r が既知の円を 2-D 点列 (row, col) に当てる(中心だけを Gauss-Newton で解く。部分弧でも安定)。

:func:measure.fit_circle(代数的、半径も未知)と同じ入出力の規約(`cy・cx・rms`)。ペグの断面のように半径が

図面で分かっている対象は、半径を固定したほうが短い弧でも中心が決まる(自由な当てはめは弧が短いと半径と中心が相殺する)。

Raises `ValueError`: 点が 2 つ未満、非有限、r ≤ 0。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_pegsim_insertion — py -3.11 examples/poc_pegsim_insertion.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(pegsim)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · cylinder_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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